Coloquio Junior de matemáticas
Teoría de interconexión de Lagrange–Dirac: cómo construir modelos complejos a partir de subsistemas simples
Ponente: Álvaro Rodríguez Abella (ICMAT)Fecha: miércoles 12 de abril de 2023 - 17:30 (Coffee break a las 17:00)Lugar: Aula 520, Módulo 17, Departamento de Matemáticas, UAM
Resumen:
La formulación de Dirac de la mecánica clásica permite tratar una amplia variedad de sistemas físicos desde una perspectiva unificadora, incluyendo sistemas degenerados y no holónomos. Por otro lado, la teoría de interconexión proporciona herramientas para analizar sistemas complejos dividiéndolos en partes más simples, conocidas como subsistemas primitivos, y acoplándolos posteriormente. Este procedimiento también es conocido como descomposición modular.
En esta charla recordaremos los fundamentos de la mecánica geométrica, tanto Lagrangiana como Hamiltoniana, e introducideremos la formulación de Dirac de la mecánica. A continuación, explicaremos la teoría de interconexión para sistemas de Lagrange–Dirac. Todo lo anterior irá acompañado de ejemplos sencillos para visualizar los resultados teóricos.
